1、直流電機是指將直流電送到直流電機，把直流電機的電能轉換成機械能。
這里首先要介紹如何將市電的交流電轉換成需要的直流電。
六十年代以前采用的是發電機--電機系統（F-D），這種方法只有在電機由專用的發電機供電時才有可能。
2、另一種是可控硅--電機系統（SCR-D）。
兩種系統的原理如下：
直流電機的調速還比較方便，可以通過調節電樞供電電壓，電樞中串聯電阻，激磁回路串聯電阻來實現。
可見直流電機調速有三種方法，而且調節電樞供電電壓的方法容易實現平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。直流電動機電磁轉矩中的兩個可控參量和是互相的，可以非常方便地分別調節，這種機理使直流電動機具有良好的轉矩控制特性，從而有的轉速調節性能。
盡管直流電機調速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結構夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環境中運行，不易實現大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴如果PLC自身帶有可使用電源時，應核對供給的電流是否滿足使用要求，不然應規劃外接供電電源。為避免外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可選用簡略的二極管或熔絲管隔離。