針對用戶的要求，PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為仿照輸入模塊，有四個輸入通道，分辨力12位，仿照值輸入規劃為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-2DA為仿照輸出模塊，有2個輸出通道，分辨力12位，仿照值輸出值規劃為-10V到10V或許4到20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環控制功用指令，就可以結束對用戶現場的管網水壓進行PID閉環控制。

其詳細編程進程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值，把反響值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數據地址里;D200～D222保存PID的工作參數;D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環運算成果D14寫入仿照輸出模塊，再通過仿照輸出模塊轉化成-10V～10V或許4～20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。