這種伺服電動(dòng)機(jī)是將微型直流電動(dòng)機(jī)和一套高精度齒輪減速裝置組裝成一整體。直流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速輸出。因此，這種電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是可以輸出極低的速度（可低達(dá)零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)每分）且低速時(shí)運(yùn)行非常平穩(wěn)。它特別適用于低速大力矩系統(tǒng)。2 . 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟( 1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求

a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。

b .控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。