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（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。
b．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。
（2）確定I/O設備
根據被控對象對PLC控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
（3）選擇合適的PLC類型
根據已確定的用戶I/O設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
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