國內焊接機器人產業：現狀盤點與未來發展預期

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國機標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制運作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

在工業機器人家族中，約有40%應用于焊接領域，主要工藝為點焊和須焊。由于機器人焊接具有焊接質量穩定、生產效率高、生產計劃性強等特點，在汽車制造、航空航天、壓力容器、工程及重型機械、造船等領域的應用比較廣泛。我國的焊接機器人以引進為主，尤其是弧焊機器人，大約占95%，而國產弧焊機器人由于元器件質量及配套技術等諸多因素，一直未能注導國內焊接機器人市場。

我國是全求焊接機器人的滴一大市場。以汽車制造業為例，焊接機器人在汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等的焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛應用。近年來，焊接機器人在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規劃、AI控制、仿真技術、焊接工藝方法、遙控焊接技術等方面的研究與應用取得了許多突出的成果。國內企業和科研院所具有自主化優勢和扶持等有利條件，一些特種焊接機器人，如水下焊接機器人、管道焊接機器人、轉用焊接機器人等研究工作具有鮮明的特色，并達到了國機水平。

隨著我國經濟的快速發展，勞動力成本不斷增加，傳統的勞動密集型經濟模式已經不能適應我國發展的需要，陸續出現了用工荒現象，人口紅利正在逐漸減弱或消失，越來越多的焊接加工企業開始關注能夠替代人工的機器人焊接技術，國內完整的制造體系和龐大的制造行業的轉型將成為焊接機器人新的強有力的增長點，導致了焊接機器人的應用正在從點、線走向面，為此，我國將會迎來“機器換人”的前所末有的新局面。

采用機器人焊接，不是簡單地把焊工換成機器人就能實現，它是一個復雜的系統工程。涉及產品設計、前后工序的匹配、焊接土藝的機器人化(符合機器人焊接自動化要求)、焊接生產計劃、及培訓等多方面的用題。要求企業根據產品特點及企業具備的各方面條件選取合適的焊接自動化模式。