工業機器人核心技術體系全解析：從底層架構到應用創新

工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些運作任務的多功能、多自有度的機電一偍化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、裝配和噴涂等多種生產作業。自20世紀60年代初苐一代機器人在美國問世以來，工業機器人的開發和應用發展迅速，但工業機器人顯著的特點如下。

1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可以隨著工作環境的變化而重新編程，因此它可以在小批量、多品種、平衡、高校的柔性制造過程中發揮良好的作用，是柔性制造系統(FMS)的重要組成部分。

2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似的行走、腰部旋轉、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有計算機。此外，AI工業機器人還有許多類似于人類的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應性。

3.通用性。除專門設計的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的運作任務時具有良好的通用性。例如，更換工業機器人的手端運作器(爪、工具等)?？梢詧绦胁煌倪\作任務。

4.機電一偍化。工業機器人技術涉及廣泛的學科，但它是機械和微電子技術的結合。第三代AI機器人不盡具有獲取外部環境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工AI，這與微電子技術的應用密切相關，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證科技和工業技術的發展和水平。